Cet article est en cours de rédaction. Il constitue une trame, et contient des coquilles dues à son jeune âge. Merci de m’en faire part en utilisant les commentaires & en demandant à être prévenus des mises à jours.

 

Préparer un Raspberry

Utiliser un Raspberry Pi 3, disponible sur internet ou dans tout magasin d’électronique ou d’informatique, et préférer une carte SD haut de gamme pour une question de robustesse et de performance, 32 Go suffisent largement.

Il n’est pas nécessaire de prendre un boîtier, il pourra être inséré dans une boîte contenant toute l’installation.

Préparer un Raspberry bootable sous Rasbian, en suivant les tutos disponibles à partir de https://www.raspberrypi.org/, en prenant une image
“Raspbian Stretch Lite”, le bureau n’étant pas nécessaire.

Configurer le Raspberry avec raspi-config. Voici les étapes de configuration que j’ai suivi :

login pi / rqspberry ( a ou q ... suivant clavier azerty ou qwerty ... )
sudo raspi-config
   Change password pi -> pi
   Internationalisation local FR.UTF8 seulement
   Internationalisation TimeZone Europe Paris
   Internationalisation Keyboard Generic 102 Intl / Other / French / Layout French / Default / No Compose
   Internationalisation Wifi FR
   Enable Camera Yes
   Advanced Option Hostname ROBOT
   Advanced Option SSH Yes
   Advanced Option SPI Yes
   Advanced Option I2C Yes
   Advanced Option GPIO Yes
   Resize partition
   sudo reboot
login pi / pi
sudo passwd root root
sudo vi /etc/ssh/sshd_config
   PermitRootLogin Yes             ( A changer plus tard par sécurité )
sudo service ssh restart
apt-get update
apt-get upgrade
echo net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=1 > /etc/sysctl.d/disableipv6.conf
reboot

Installer les packages ad’hoc pour disposer du compilateur C et d’apache. Pour le compilateur et les outils de développement, on pourra se référer à https://www.cyberciti.biz/faq/debian-linux-install-gnu-gcc-compiler/.

apt-get install gcc
apt-get install linux-headers
apt-get install apache2

Installer le package WiringPi, disponible sur cet excellent site : http://wiringpi.com/ et qui permet l’accès aux différents ports du RP.

Télécharger le code source C

Le code source est séparé en les modules suivants :

• Makefile qui contient les règles de compilation de l’ensemble
• La partie message qui contient les fonctions d’envoi et de réception des messages internes. Le serveur est constitué d’un ensemble de threads, en écoute sur l’arrivée de message de type timer / allumage / extinction … comme décrit de manière à peu près exhaustive dans le fichier “Principe du programme”
• Code de la partie serveur, fonctionnant sur le RP
• Code des appels PHP et page Web pour l’accès via un explorateur
• Code de la partie affichage en mode débug & en mode caractère
• Code de la partie cliente permettant l’envoi de commandes ( utilisée dans les appels PHP )

Ci dessous l’ensemble des fichiers compressé correspondant, à tous déposer dans le même répertoire de travail sur le RP, à l’exception des fichiers relatifs à la page Web, qui devront se trouver dans l’arborescence apache2.

Partie	Téléchargement
Fichiers de configuration	PADO V6 - Fichiers de configuration
Partie Affichage	PADO V6 - Partie affichage
Partie Cliente	PADO V6 - Partie cliente
Partie Message	PADO V6 - Partie message
Partie Serveur	PADO V6 - Partie serveur
Partie Web	PADO V6 - Partie Web
Makefile	PADO V6 - Makefile

 

Compiler, vérifier

Pour lancer la compilation, utiliser le fichier makefile fourni dans le téléchargement. Il génèrera l’ensemble des binaires.

Lancer le serveur en tâche de fond. Ses options sont :

 ./server -h
   Syntaxe :
     -trace : Trace de debug dans /PADO/DEV/c/main/server.trace
     -logtemp : Log des temperatures dans /PADO/DEV/c/main/temp.csv
     -help | -? | -h : Ce message

Ultérieurement, le serveur pourra être lancé au boot en ajoutant dans /etc/init.d un fichier pado ( -rwxr-xr-x ) comme suit, et en adaptant à vos répertoires :

[pastacode lang=”bash” manual=”%23!%20%2Fbin%2Fsh%0A%23%20%2Fetc%2Finit.d%2Fpado%0A%23%0A%0A%23%20Some%20things%20that%20run%20always%0Atouch%20%2Fvar%2Flock%2Fpado%0A%0A%23%20Carry%20out%20specific%20functions%20when%20asked%20to%20by%20the%20system%0Acase%20%22%241%22%20in%0Astart)%0Aecho%20%22Starting%20pado%20%22%0A%2FPADO%2FDEV%2Fc%2Fmain%2Fserver%20-logtemp%20%26%0A%3B%3B%0Astop)%0Aecho%20%22Stopping%20pado%20%22%0A%2FPADO%2FDEV%2Fc%2Fmain%2Fsendmsg%20MAIN%20ACTIONEXIT%0A%3B%3B%0A*)%0Aecho%20%22Usage%3A%20%2Fetc%2Finit.d%2Fpado%20%7Bstart%7Cstop%7D%22%0Aexit%201%0A%3B%3B%0Aesac%0A%0Aexit%200″ message=”Lancement PADO” highlight=”” provider=”manual”/]

 Lancer l’affichage caractère

Il peut être lancé sous 2 formes :

• Une forme “présentable” : ./affiche
• Une forme “débug” avec affichage sélectif. Ses options sont :

# ./affiche -h
Syntaxe :
-categ [Z]: Categories a afficher
all : Toutes les catégories
D : Debug
T : Eclairage, Aeration, O2, CO2, Vider, Remplir
R : Recyclage
N : Niveau
C : Temperature
M : Main
G : Alarme
S : Structure ( affichage de la structure de thread )
Z : Sous forme de tableau
-help | -? | -h : Ce message

Préparer les circuits extérieurs

Le principe est le suivant :

Une carte contient les 8 relais ( dont 1 de libre ). Elle sera ajoutée à ce site dans quelques temps.

Une carte porte les quelques composants nécessaires au bras plongeant dans l’aquarium et portant le capteur de température, le capteur de niveau & le capteur de niveau maximum ( flotteur ).

• Actionneurs : Documentation à venir

• Capteurs : Documentation à venir

Relier l’ensemble et tester

Schéma de câblage : Documentation à venir